Ubuntu20.04 に Python3.5〜Python3.7 をインストール

Ubuntu20.04 には Python3.8 がデフォルトで入っている

deadsnakes team https://launchpad.net/~deadsnakes/+archive/ubuntu/ppa
がメンテナンスしくれているリポジトリのパッケージから
Python3.5〜Python3.7 をインストールした

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt-get update

sudo apt install python3.5 python3.5-venv python3.5-dev
sudo apt install python3.6 python3.6-venv python3.6-dev
sudo apt install python3.7 python3.7-venv python3.7-dev

で Python3.5〜Python3.7 が入れられた

Python3.9 も、リリースされたら deadsnakes さんたちがパッケージを用意してくれそう

ちなみに Python2.7 は、 ppa:deadsnakes/ppa を追加しなくても
sudp apt install python2.7 pyton2.7-dev
で（今のところは）インストールできている

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py --output get-pip.py
sudo python2 get-pip.py
で python2.7 の pip (pip2)がiインストールされる