NetBSD/FreeBSD i386 シリアルコンソール化

http://www.gentei.org/~yuuji/rec/pc/memo/2005/12/03/index.html

BSD Hacks の３章 26. ヘッドレスシステムを動作させるにもある。
http://www.oreilly.co.jp/books/4873112184/toc.html

あと、
GDB を使い NetBSD カーネルをデバッグする HOWTO
http://www.jp.netbsd.org/ja/Documentation/kernel/kgdb.html
FreeBSD については「FreeBSDのブートプロセスをみる」の一番最後の記事
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4756147437/